camera camera-calibration point-cloud ros calibration lidar velodyne point-clouds data-fusion ros-kinetic aruco-markers lidar-camera-calibration 3d-points ros-melodic hesai stereo-cameras camera-frame lidar-frame 附件源码文章源码

Projector-Camera Calibration(3D Scanning Software)-源码编译

标签：结构光相机标定投影仪标定 3DScanningSoft Projector-Camera

结构光相机标定-3D Scanning Software配置,Projector-Camera Calibration / 3D Scanning Software, 配置教程：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121093639，若编译出现问题，请跟博主反馈哈

lidar_camera_calibration:ROS软件包，用于在LiDAR和摄像机之间找到用于“使用3D-3D点对应进行LiDAR摄像机...

标签： camera camera-calibration point-cloud ros calibration lidar velodyne point-clouds data-fusion ros-kinetic aruco-markers lidar-camera-calibration 3d-points ros-melodic hesai stereo-cameras camera-frame lidar-frame 附件源码文章源码

使用3D-3D点对应关系的LiDAR相机校准，（，毗湿南（Vishnu Radhakrishnan），克里希纳（Krishna） ROS封装，用于校准相机和LiDAR。该软件包用于通过相机校准LiDAR（配置为支持Hesai和Velodyne硬件）（适用于...

80-n5126-1sc_u_camera_module_selection_and_calibration_data

标签： 80-n5126-1sc_u_c

80-n5126-1sc_u_camera_module_selection_and_calibration_data

Extrinsic-Calibration-Between-A-Camera-and-A-3D-Lidar:摄像机与3D激光雷达之间的外部校准

标签： C++

摄像机与激光雷达的外参标定相机和3D激光雷达之间的外部校准 1，坐标系 2，环境与工具标定板摄像头激光雷达 Visual Studio 2019+opencv matlab PolyWorks 2017 3，流程 ##参考参考 1， 2，2，

Camera_Calibration-master.zip

标签： camera_calibrati 相机标定的源码 555555

基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程 camera_calibration.cpp----相机标定的源码

lidar-camera-calibration-master.zip

标签：标定

lidar-camera-calibration-master.zip

JNI-Open-CV-Camera-Calibration:JNI Open CV Camera-Calibration

标签： Java

JNI-Open-CV-Camera-Calibration JNI Open CV Camera-Calibration

lidar_camera_calibration:使用OpenCV和PCL的用于ROS的轻巧相机LiDAR校准套件（PnP + LM优化）

标签： opencv camera-calibration point-cloud ros lidar pcl perspective-transform ros-kinetic lidar-camera-calibration camera-geometry camera-lidar-calibration Python

sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone ...

Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration.pdf

标签： 3D

Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration.pdf

LLM高效参数微调方法：从Prefix Tuning、Prompt Tuning、P-Tuning V1/V2到LoRA、QLoRA(含对模型量化的解释)

标签：大模型微调方法 Prefix Tuning P-Tuning V1/V2

常规部分的正向传播由transformers所定义，而LoRA部分的正向传播则由LinearLayer_LoRA(nn.Module)的forward()所定义，即“LoRA层的两条分支结果进行加和”，如下图所示『一般用随机高斯分布初始化，当然实际代码实现...

Camera Calibration with One-Dimensional Objects

标签： Camera Calibration with One-Dimensional Objects

Camera Calibration with One-Dimensional Objects 张正友的经典标定之二，，，

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

标签： SLAM ORB-SLAM 稠密点云

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

Android 9 introduces API support for multi-camera devices via a new logical camera device composed of two or more physical camera devices pointing in the same direction. The logical camera device is e...

Ubuntu20.04的ROS环境安装ORB-SLAM3详解

标签： ROS ubuntu ORB-SLAM3

视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，所以把安装过程总结记录下来。ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似...

八. 实战：CUDA-BEVFusion部署分析-环境搭建

标签： CUDA-BEVFusion 模型部署 BEV感知

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ORB-SLAM2制作自己的数据集——保姆教学

标签： ORB-SLAM2 ubuntu 视觉

首先安装好ORB-SLAM2并成功跑通TUM等数据集，具体可以参照： slam的环境配置大全–保姆教学 ORB_SLAM2代码的简介安装运行有以上基础后就可以尝试自己制作数据集，用手机摄像头就可以完成。只需要三步： ...

A generic camera model and calibration……fish-eye lenses

标签： camera model and calibration

A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 2006, 28(8): 1335-1340

ORB-SLAM2算法6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

标签： slam vslam ORB-SLAM2

实际ROS视觉SLAM工程落地时，一般搭配传感器实时发出位姿pose的rostopic，本篇就以D435i相机的双目IR相机作为输入，运行ROS版ORB-SLAM2，最后发出pose的rostopic。

多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera，PnP算法和自动化标定设想

标签： lidar-camera 多传感融合无人驾驶

多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera自动化流程设想lidar-camera的PnP算法问题简述3D-2D的PnP算法现有工具的差劲表现改进方案和自动化标定设想现有方案的方法不存在的精确强特征点自动化标定流程统计误差平均...

Paper：《GPT-4 Technical Report》的翻译与解读

标签：自然语言处理 GPT-4 ChatGPT

Paper：《GPT-4 Technical Report》的翻译与解读目录 Paper：《GPT-4 Technical Report》的翻译与解读 Abstract摘要 1、Introduction简介 ...2、Scope and Limitations of this Technical Report本技术报告的...

结构光三维重建Projector-Camera Calibration投影仪相机标定

标签：结构光相机标定投影仪标定 3D Scanning

结构光相机标定是一件十分复杂的过程，所幸布朗大学开源了一套投影仪摄像机标定系统(Projector-Camera Calibration/3D Scanning Software),官网提供了Window和Apple OSX编译好的标定软件，很不幸的是，版本比较老旧...

【SWAT水文模型】SWAT-CUP安装及使用

标签： ArcSWAT SWAT-CUP

简介SWAT-CUP安装及使用

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（四）

标签： ORB-SLAM2 双目重建点云地图

３双目相机在线运行双目相机我们使用的是Indemind的双目相机，这个相机是一个国产的高帧率全曝光相机，驱动安装方式可以参见博客（INDEMIND 双目相机使用教程）。 3.1 添加ROS节点文件修改一下 Examples/ROS/ORB_...

ZED 2i 双目-IMU标定

标签： SLAM 视觉SLAM 相机标定

IMU噪声与bais随机游走标定、双目-IMU联合标定

【论文整理】小样本学习Few-shot learning论文整理收藏（最全，持续更新）

标签：小样本学习综述 few-shot 小样本

一、综述类 1.Generalizing from a Few Examples: A Survey on Few-Shot Learning 2.Generalizing from a few examples: A survey on few-shot learning, CSUR, 2020. 3.Rethinkingfew-shotimage classification:...